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          機器人電纜怎么拆卸
          發布時間:2018-09-30 16:06:21 點擊次數:2152

            機器人電纜是工業智能設備的使用電纜,在機器人設備的使用過程中起到傳輸電能和控制中樞的作用,所以,需要定期維護和保養,以保證機器人設備正常的工作,那么,當機器人電纜需要維修或者更換的時候,怎么拆卸呢,下面是具體步驟。


          8機器人電纜怎么拆卸


            機器人電纜拆卸步驟:

            1.將機器人置于所有軸0度的位置(特殊情況也可以置于其他姿態),做好MC備份和鏡像備份,然后斷開控制柜的電源

            2.從機器人底座的配線板拆除控制柜側的機器人電纜

            3.將配線板拆出

            4.將本體電纜與外罩分離

            5.將電池盒接線端子拆除

            6.將J1底座的內部接地端子拆除

            7.將本體電纜插頭完全分離

            8.拆除J1-J2軸編碼器插頭蓋板,然后各軸拆除編碼器插頭。(拔除編碼器插頭會導致零位,在更換電機,編碼器,減速機,機器人電纜以外的情況下,請勿拆除編碼器插頭)

            9.拆除機器人電纜各軸的動力接頭

            10.拆除機器人電纜各軸的剎車接頭

            11.拆除J2軸基座上的蓋板

            12.拆除J1軸上側夾緊機器人電纜的蓋板

            13.拆除J1軸基座內的板,拆除固定機器人電纜夾的螺栓

            14.將本體哈丁頭從J1底座管部拉出

            15.拆除J2軸側板的固定螺栓

            16.拆除J2軸機械臂的蓋板

            17.拆除機器人電纜的夾緊蓋板

            18.拆除機器人電纜的防護布

            19.拆除J3軸外殼的正面配線板

            20.拆除J3軸外殼的左側蓋板1

            21.拆除拆除J3軸外殼的左側蓋板2

            22.拆除J3軸外殼右側走線板

            23.將J3-J6軸機器人電纜穿過鑄孔,并將其拉到正面側來

            然后切斷束緊著計劃更換機器人電纜的尼龍扎帶,從而拆除電纜。

            24.將機器人電纜用尼龍扎帶束緊后,用螺栓將機器人電纜固定在J2軸機臂上。

            25.將蓋板安裝到J2機臂上。

            26.新機器人電纜在需要固定并扎緊的部位有黃色膠帶標記,按照標記固定并束緊扎帶,如果綁的過后或者過前會導致之后的走線不順暢。

            27.用扎帶將機器人電纜束緊,將J1軸的上側蓋板固定在J2軸基座上。

            28.安裝好側邊的蓋板。

            29.將機器人電纜穿過平衡缸下側,注意電纜的修整,避免電纜與平衡缸相互干涉。

            30.將機器人電纜從J1軸管孔穿過。

            31.將其拉到J1軸基座后側,在線夾處用尼龍扎帶將電纜固定好。

            32.如果是更換本體編碼器電纜,需要用退針器將30,37號針腳的短接插頭(超程信號)退出,裝到新的機器人電纜當中。

            33.將哈丁頭固定在配線板上,將地線接好,電池盒電纜接好(注意正負極,不要裝反)。

            35.將J3-J6軸電纜固定在安裝板。34.將J3-J6軸電機插頭從J3軸外殼側穿過其中的鑄孔。

            36.將J3軸外殼的各個蓋板安裝好。

            37.將各軸的電機編碼器,剎車,動力接頭連接好。安裝好J1-J2軸的編碼器保護板。

            38.檢查各個蓋板螺栓是否齊全,擰緊。

            最后接通電源,重新校準機器人零位,檢查機器人狀態是否正常。

            機器人的設備屬于比較精密的設備,所以對于復雜的設備進行拆卸也是比較復雜的,不過,我們的教程步驟可以手把手的教您如何拆卸機器人電纜,是不是非常方便和容易的呢。

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